朱善卿，1930年7月生，江苏省吴县人，生于上海。1949年10月加入中国新民主主义青年团，同年12月参加工作，1956年9月加入中国共产党。1949年在上海参加革命。1950年后任青年团中央国际联络部干事、副科长。1954年后在世界民主青年联盟总部工作。1969年至1972年被下放“五七”干校劳动。1972年至1978年任中共中央对外联络部八局处长。1978年10月至1983年3月任共青团中央国际联络部副部长、部长，全国青联第五届副主席。1983年4月至1984年任中国国际交流协会代理总干事(正局级），中国人民争取和平与裁军协会副会长。1984年8月任中共中央对外联络部副秘书长。1985年12月任中共中央对外联络部副部长。第七、八、九届全国政协委员。共青团第十届中央委员会委员，五届全国青联委员、副秘书长、常委、副主席。于2017年11月5日因病医治无效在北京逝世，享年88岁。